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　　懸掛起重機的啟動和制動是通過驅動輪與工字鋼軌道的摩擦來實現的。如果起重機兩側端梁上的驅動輪摩擦力不一致，起重機將不可避免地發生扭曲。其次，根據不同的扭轉現象分析其產生的原因及解決辦法。

　　當懸掛起重機在沒有明顯扭轉擺動的情況下起動和運行，以及在有明顯扭轉擺動的情況下停止時，應觀察到擺動側的驅動輪在扭轉擺動的情況下轉動，這可以確定是由于兩側制動不一致引起的。啟動時，電機同步啟動，無扭結現象。如果驅動輪沒有扭轉旋轉，這不是制動問題，而是由驅動輪一側的懸架引起的。

　　懸掛起重機啟停有兩種情況：電機一側損壞，制動器失靈;一側端梁主動輪摩擦力過小或懸掛。如果電機損壞，制動器失靈，更換或修理電機，調整制動器。主動輪懸掛引起的扭擺起止有兩種情況：一是安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動輪無法有效接觸;二是工字鋼本身的偏差。如果偏差導致內跨尺寸過大，則驅動輪的一側只是驅動輪的運行側，這也會導致驅動輪與工字鋼軌道踏面梁之間不接觸。無論哪種情況，在起動時，驅動輪都不能與工字鋼軌面接觸，驅動輪可以轉動但不能有效地行走，因此產生了滯后現象。當對方走了一段距離，滑的那一邊就被驅使著走。停車時，滑動側主動輪雖已停止轉動，但制動主動輪與工字鋼軌面接觸不良，摩擦力不足。如果它在慣性的作用下繼續向前運動，仍然會出現扭轉。因此，解決扭轉擺振的關鍵問題是使主動輪與工字鋼鋼軌踏面有效接觸。

　　安裝懸掛起重機時應注意以下幾點：

　　一、工字鋼軌道懸掛支架與工字鋼軌道結合面的水平度和設計標高偏差應控制在規定范圍內。

　　二、工字鋼軌道安裝完畢后，應檢查工字鋼下翼緣的水平度。

　　三、行車驅動裝置應安裝在起重機的內齒輪上，有利于減少橋梁在承載狀態或使用一段時間后變形引起扭轉擺動的可能性。